Née le 10 avril 1769 à Lectoure au Sud d'Agen, fils de garcon d'écurie et apprentie tenturier; il s'engage en 1792 dans le bataillon de volontaire du Gers.
Son Courage exceptionnel le rend vite célèbre, ce qui lui vaudra plus tard le titre de "Roland de l'armée". Ecarté pour des raisons politiques en 1795, alors qu’il est déjà Chef de Brigade, il se réengage l’année suivante pour la Campagne d’ITALIE, comme simple soldat. Il est sous les ordres du Général BONAPARTE, qui le rétablit rapidement au grade de "Chef de Brigade".

Il se révèle tres vite comme à Lodi où il est parmis les premiers à encouragé les hommes aux front.Il participe aux batailles d'Arcole, Rivoli.Il s'illustre en Egypte au siege de St Jean d'Acre. A son retour en France, il prend part au coup d'état du 18 Brumaire et est nommé Général de Division par le 1er Consul.
Lors de la 2nd campagne d'Italie à Montebello, il résiste 7h à l'assaut autrichien et recoit un sabre d'honneur. Le 19 mai 1804, il est fait Maréchal d'Empire.
il prend part à la campagne de Prusse, d'Espagne, et d'Autriche qui sera d'ailleurs sa dernière. le 22 mai 1810 apres la prise de Ratisbonne, il est tué à Essling par un boulet qui lui broie les cuisses, il est emputés de la jambes gauche et décede dans la nuit du 30 au 31 de ses blessures.
Lannes était le seul Maréchal qui tutoyait l'empereur.
Ses restes sont aux Panthéon, et son nom est gravé sur la 13e colonnes, pilier Est de l'Arc de Triomphe. Son coeur est quand à lui dans Le mausolée de la famille Guéheneuc du cimetière Montmartre de Paris.
Louise Scholastique Guéheneuc était sa seconde épouse.
L'Empereur dira de lui:
« Lannes, le plus brave de tous les hommes était assurément un des hommes au monde sur lesquels je pouvais le plus compter… L'esprit de Lannes avait grandi au niveau de son courage, il était devenu un géant.
Lannes, lorsque je le pris pour la première fois par la main, n'était qu'un ignàrantaccio. Son éducation avait été très-négligée ; néanmoins, il fit beaucoup de progrès, et, pour en juger, il suffit de dire qu'il aurait fait un général de première classe. Il avait une grande expérience pour la guerre; il s'était trouvé dans cinquante combats isolés, et à cent batailles plus ou moins importantes. C'était un homme d'une bravoure extraordinaire : calme au milieu du feu, il possédait un coup d'œil sûr et pénétrant, prompt à profiter de toutes les occasions qui se présentaient, violent et emporté dans ses expressions, quelquefois même en ma présence. Il m'était très-attaché. Dans ses accès de colère, il ne voulait permettre à personne de lui faire des observations, et même il n'était pas toujours prudent de lui parler, lorsqu'il était dans cet état de violence. Alors, il avait l'habitude de venir à moi, et de me dire qu'on ne pouvait se fier à telle et telle personne. Comme général il était infiniment au-dessus de Moreau et de Soult »
« Chez Lannes, le courage l'emportait d'abord sur l'esprit ; mais l'esprit montait chaque jour pour se mettre en équilibre ; je l'avais pris pygmée, je l'ai perdu géant.
Je perds le général le plus distingué de mes armées, celui que je considérais comme mon meilleur ami ; ses enfants auront toujours des droits particuliers à ma protection. »