愛，通常多見於人或動物，是指對一個人或某物的一種強烈的情感和依戀，衍生自親人之間的強烈關愛、忠誠及善意的情感與心理狀態，如母愛。愛是包含一系列強烈和積極的情感和精神狀態。愛有正面和負面的之分，其美德代表最崇高的美德或好習慣，最深的人際關係，到最簡單的愉快，是「對他人利益的無私忠誠和仁慈的關懷」。愛的負面則代表人的道德缺陷，類似於虛榮、自私、 自戀和自負。愛可能會導致人們陷入一種躁狂症、強迫症或互累症。

從最崇高的美德或好習慣，最深的人際關係，到最簡單的愉快。這種情感和依戀驅使那些有這種感覺的人尋求與愛的對象在身體上、智力上甚至想像上的接近。

愛亦可為衍生自性慾與情感上的吸引力，例如情人之間的情愛與溫柔。此外，亦可能為衍生自尊敬與欽佩之情，例如朋友之間彼此重視與欣賞。同時，愛被認為是一種神奇的力量。

「愛」字在中文裏有着許多解釋，從「某種事物給予人滿足」（喜歡，如「我愛吃這些食物」）到「為了愛某些東西而願意犧牲」（如愛國心、對偶結合）。愛可以用來形容愛慕的強烈情感、情緒或情緒狀態。在日常生活裏，愛通常指人際間的愛。可能因為愛為情感之首位，所以它是美術中普遍的主題。

愛最佳的定義可能是主動心動，以真心對待某個生命體或物體（可以是人、動物 、物品、神明），使其整體得到快樂。簡而言之，愛即主動使整體得到快樂。 雖然世界各民族間的文化差異使得一個普世的愛的定義難以道明，但並非不可能成立（沙皮亞-沃爾福假設）。愛可以包括靈魂或心靈上的愛、對法律與組織的愛、對自己的愛、對食物的愛、對金錢的愛、對學習的愛、對權力的愛、對名譽的愛、對他人的愛等，數之不盡。不同人對其所接受的愛有着不同的重視程度。愛本質上是一個抽象概念，可以體驗但卻難以用言語或文字來表達。