Il naquit de la scission du royaume de Sicile provoquée par les Vêpres siciliennes de 1282. Le roi Charles d'Anjou fut chassé de l'île de Sicile par les troupes de Pierre III d'Aragon. Il ne se maintint que sur la partie continentale du royaume, ce que l'on a coutume d'appeler le « royaume de Naples », bien qu'en fait le titre royal ne portant que sur la Sicile, les rois dits de Naples s'intitulaient rois de Sicile.

Cette dynastie angevine essaima en Hongrie. En 1442, le roi Alphonse V d'Aragon s'empara du royaume de Naples, et créa le royaume des Deux-Siciles, dépendance de la Couronne d'Aragon. À sa mort, le royaume fut de nouveau séparé, et son bâtard, Ferdinand, hérita de Naples.

En 1501, l'héritier du roi Ferdinand, Fréderic II fut dépossédé par son cousin le roi Ferdinand II d'Aragon qui s'empara de Naples, au cours d'une lutte avec le roi Louis XII de France, héritier des prétentions angevines en Italie, et reforma le royaume des Deux-Siciles. Le royaume demeura une pomme de discorde entre la France et l'Espagne pour plusieurs décennies, enjeu des multiples guerres d'Italie. Mais la France, régulièrement menacée en Picardie et en Lorraine dès qu'elle progressait tant soit peu hors du Piémont, perdit graduellement prise sur ce territoire, et la mainmise Habsbourg ne fut plus réellement menacée. Les princes français abandonnèrent finalement leurs prétentions sur le royaume de Naples au traité de Cateau-Cambrésis en 1559. D'ailleurs, depuis 1557, un nouvel état, le "Stato dei Presidi", avait été détaché de la défunte république de Sienne pour être désormais gouverné directement par la Couronne d'Espagne en tant qu'entité constitutive du royaume de Naples.

Le traité de Rastatt de 1714 laissa Naples à l'empereur Charles VI. En 1720, Charles VI annexa la Sicile et réunifia de nouveau le royaume des Deux-Siciles, avant que celui-ci passe chez les Capétiens en 1734.

En 1806, Napoléon Bonaparte créa un « royaume de Naples » (dénomination officielle) qu'il confia à son frère Joseph, puis à son beau-frère Joachim Murat avec le nom « royaume de Deux Sicile », qui en est déchu en mai 1815, après sa défaite à la bataille de Tolentino.