マニュアルを参考にしてください。

安全装置がATS-P、D-ATC、ATACSであればブレーキを非常に入れれば解除されるはずです。
それ以外(または非常に入れても解除されない場合)はUキーを押して非常ブレーキ動作を解除させます。
また、非常ブレーキ動作を起こさないように赤信号が見えたら最徐行するのが基本です。信号が変わっても赤信号だった場合は「パターン接近」のランプが点灯した後、消灯するまでは速度を落として運転します。(ランプが点灯していなければ加速して問題ありません)

Originally posted by annpannmann1018:

タイトル通りなのですが
赤信号手前で止まる予定が自動的に緊急停止されてしまいます。
また、停止後は青信号になったにも関わらずノッチを入れても反応しません。
うんともすんとも言わず困っております。
何か解除するボタンなどあるのでしょうか。
教えていただけますと幸いです。よろしくお願いします。

出発停止定位のパターンに当てて緊急停止した場合、
ATSブレーキ復帰：自動
に設定してると、勝手にB8に入ります。
ここから再力行させる場合、一度「非常」に入れないと
パターン解除されず、進みません

なので、ＡＴＳブレーキ復帰が自動の場合は「非常」に投入、
ＡＴＳブレーキ復帰が手動の場合は、いったん「非常」に入れてから、
キーボードの「Ｙキー」か「Uキー」で、”ＡＴＳ復帰”　操作を行ってください

ATS-Pのパターンに当たらなけば止まる事はありません。あとはマニュアルに書いてあります。